【熱聞】北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布的RoboMIND數(shù)據(jù)集下載量已超過200萬次
(資料圖)
2月28日，據(jù)北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心消息，近日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布的RoboMIND數(shù)據(jù)集下載量已超過200萬次。
RoboMIND系列數(shù)據(jù)集是由北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心與北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院聯(lián)合推出的大規(guī)模多構(gòu)型機(jī)器人操作數(shù)據(jù)集。該數(shù)據(jù)集V1.0版本包含10萬+條高質(zhì)量雙臂操作軌跡，覆蓋4種機(jī)器人本體、5大場景下的479項(xiàng)任務(wù)與38種技能，并支持ACT、DP等4種主流模型驗(yàn)證。升級版V2.0將數(shù)據(jù)集規(guī)模擴(kuò)展至30萬+條軌跡，機(jī)器人本體增至6種，任務(wù)數(shù)量提升至739項(xiàng)，技能擴(kuò)展至129種，并新增1.2萬+條帶觸覺的操作數(shù)據(jù)以支持VTLA/MLA模型訓(xùn)練，同時(shí)開源高保真仿真資產(chǎn)，支持?jǐn)?shù)字孿生與批量評測。通過嚴(yán)格質(zhì)檢的遙操作數(shù)據(jù)采集與多構(gòu)型、多場景設(shè)計(jì)，RoboMIND為訓(xùn)練具備高泛化能力的通用機(jī)器人操作策略提供了大規(guī)模、多樣化的可靠數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
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